Интерфейсы CAN и LIN

Интерфейсы LIN, CAN. Интерфейс LIN последовательный, однопроводный имеющий один управляющий узел (master) и до 15 подчиненных (salve) узлов, обладает встроенной проверкой контрольных сумм (CRC), строится на базе обычного UART. Скорость передачи до 19,2 кБит/сек, дальность до 40 м. Обычно используется для низкоскоростного обмена данными между узлами автомобиля. Интерфейс CAN последовательный, двухпроводной, дифференциальный, не имеет строго выделенных управляющих (master) и подчиненных (slave) узлов, каждый узел в любой момент времени может стать приёмником/передатчиком. Скорость передачи данных до 1 МГбит/сек на дальности до 40 м. Используется в областях требующих скоростной и высоконадежной передачи данных, например железнодорожный и автомобильный транспорт.