Гибкое управление двигателями постоянного тока микросхемами Xinluda
XL33035 — это универсальная микросхема контроллера бесщёточных двигателей постоянного тока, аналог разработанного компанией Motorola чипа MC33035DWR2G.
Микросхема упрощает управление двигателем благодаря встроенным схемам регулирования скорости, направления вращения, торможения и защиты системы от сбоев.
Она снабжена всеми активными функциями, которые могут потребоваться для работы 3-фазных или 4-фазных двигателей BLDC с конфигурациями как разомкнутого, так и замкнутого контура, обеспечивая надёжную и плавную работу двигателя при различных нагрузках.
Основные характеристики драйвера бесщеточного двигателя XL33035:
- Интегрированное управление двигателем BLDC: определяет положение вала, ИС разработана для полумостового управления 3-фазными бесщеточными двигателями постоянного тока с обратной связью посредством датчиков Холла
- Управление скоростью и направлением: обеспечивает точную регулировку скорости двигателя задействованием широтно-импульсной модуляции (ШИМ) в разомкнутом контуре и реверсивное управление направлением вращения
- Управление торможением и блокировкой: встроенное управление динамическим торможением и отключением двигателя. Включает в себя поцикловое ограничение тока с выбираемым режимом отключения с задержкой по времени, возможность использования индикатора ошибок, легко подключаемого к микроконтроллеру, встроенное тепловое отключение
- Защита от сверхтоков и короткого замыкания: защищает двигатель и контроллер от избыточного тока
- Блокировка при пониженном напряжении: гарантирует, что система избежит сбоев в работе в опасных условиях низкого напряжения
Встроенные блоки XL33035:
- Декодер положения ротора: для осуществления требуемой последовательности коммутации фаз двигателя
- Термостабилизированный источник опорного напряжения, способный осуществлять питание датчика положения ротора
- Осциллятор с программируемой частотой колебаний
- Усилитель ошибки
- Компаратор для формирования ШИМ сигналов
- Три верхних драйвера с открытым коллектором для управления биполярными транзисторами
- Три нижних драйвера с высокой нагрузочной способностью по току, идеально приспособленные для управления каскадом контроллера двигателя высокой мощности на 3-фазном мостовом МОП-транзисторе H-типа
Технические характеристики XL33035:
- Диапазон рабочего напряжения: от 10 В до 30 В
- Выходной ток драйвера: до 100 мА (предварительный драйвер для внешних силовых транзисторов)
- Тип коммутации: 3-фазный с обратной связью по датчику Холла
- Корпус: SOP-24 (для поверхностного монтажа)
Принципиальная схема, подключение, проводка и распиновка XL33035:
- Подключение: требуется 3 входа датчика Холла и 6 выходных сигналов управления для МОП-транзисторов или биполярных транзисторов
- Разводка: подключаемый вход ШИМ для управления скоростью, цифровые входы для управления направлением вращения- FWD/REV и торможением BRK
- Распиновка: 24 контакта, включая входы датчика Холла, источник питания, вход ШИМ, направление, торможение и выходные сигналы драйвера (см. Рис.1)
Рис.1 Распиновка XL33039 – вид сверху
XL33039 — это высокопроизводительный адаптер управления скоростью с обратной связью. Обычно используется совместно с XL33035 (см. Рис.2) и позволяет создать полноценную систему управления скоростью с обратной связью без использования магнитного или оптического тахометра. Аналог микросхемы MC33039DR.
Микросхема XL33039 содержит:
- Три входных буфера с гистерезисом для обеспечения помехоустойчивости
- Три цифровых детектора фронтов
- Программируемый моностабильный стабилизатор
- Внутренний шунтирующий регулятор
Функциональные особенности
- Низкая стоимость и минимальная потребность во внешних компонентах
- Работа при пониженном напряжении до 5,5 В в случае подачи питания непосредственно от эталонного источника XL33035
- ТТЛ-совместимые входы с гистерезисом
- Цифровое обнаружение каждого переходного процесса на входах для улучшения работы двигателя на низких скоростях
- Внутренний шунтирующий регулятор позволяет работать от нерегулируемого источника напряжения
- Выход инвертора для работы с датчиками двигателей, имеющими фазы (60/300)° или (120/240)°
- Корпус: SOP-8
Рис.2 Блок-схема управления бесщёточным двигателем в замкнутом контуре
Применение драйвера бесщеточного двигателя XL33035:
- Электровелосипеды и скутеры: обеспечивают эффективное управление бесщеточными ступичными двигателями
- Промышленная автоматизация: используется в станках с ЧПУ, погрузчиках, конвейерах и роботизированных манипуляторах, где важен точный контроль за вращением двигателей и их скоростью
- Системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха: приводит в действие двигатели вентиляторов и воздуходувочных машин с регулировкой скорости и направления вращения
- Дроны и БПЛА: управление 3-фазными бесколлекторными двигателями в автономных транспортных средствах, а также в других механизмах, работающих от постоянного тока
- 3D-принтеры: управление движением высокоскоростных приводов осей
- Механизмы автоматических дверей и другие устройства: используют контроль постоянных двигателей для выполнения движений в разных направлениях
- Робототехника: применяется для регулировки направлений движения робота, управления двигателями и точного контроля скорости
- Гусеничные и колесные роботы: задействуется для обеспечения гибкости управления двигателями при маневрировании
Техническое описание адаптера управления скоростью с обратной связью XL33039 (PDF)
Подробное описание принципов работы связки микросхем 33035 и 33039, обеспечивающими компактное решение для управления бесщёточными двигателями постоянного тока, доступно по ссылке.
Образцы микросхем XL33035 и XL33039 доступны по запросу.
По всем интересующим вопросам, пожалуйста, обращайтесь по телефону +7 495 120-50-91, по электронной почте info@tellur-el.ru или заполните форму ниже.
|
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать образцы
|
