Полевые испытания ГНСС приемника G7A-B1

Введение

2022 год изменил рынок российский микроэлектроники. Многие производители ушли, некоторые ограничили поставки и увеличили сроки. Компания Neoway Technology продолжает поддержку российского рынка и поставки модулей сотовой связи и навигационных стандартной точности. В данной статье приведены результаты тестирования навигационного приемника G7A-B1 в сравнении с двумя аналогичными приемниками в таком же форм-факторе.

G7A-B1 – навигационный приемник с поддержкой спутниковых систем GPS, ГЛОНАСС и BeiDou выполнен в наиболее распространенном форм-факторе 10,1х9,7мм. Этот форм фактор впервые применил для своих навигационных приемников Швейцарский производитель U-Blox и в последствии он получил широкое распространение.

Основные технические характеристики:

Поддержка спутниковых систем GPS/GLONASS//BeiDou;
Точность позиционирования: < 3 м (тип.);
Напряжение питания: 2.7-3.6 В (тип. 3.3 В);
Энергопотребление: ~30 мА (режим слежения), ~25-28 мА (режим поиска);
Встроенный малошумящий усилитель (LNA);
Частота обновления данных до 10 Гц (по умолчанию 1 Гц);
Встроенные интерфейсы: UART;
Корпус: LCC-18, 10.6 мм x 9.7 мм x 2.2 мм

В тестировании также учувствовали навигационные приёмники других производителей:

модуль на чипсете UBX-M10050, являющегося частью платформы M10 (U-BLOX);
модуль на чипсете MT3333 (все модули на этом чипсете ведут себя одинаково)

Полевые испытания навигационных приемников проводились в Санкт-Петербурге в условиях средней городской застройки. Чтобы минимизировать различия тесты проводились с помощью отладочных плат с подключенными одинаковыми внешними активными антеннами YNX-GNSS-007-SMA (Yetnorson) c длиной кабеля 3 метра.

Для навигационных приемников есть несколько критичных моментов:

1) Time-to-First-Fix (TTFF), т.е. время с момента включения и до определения координат. Но это время сильно зависит от условий приема.

2) Потеря и восстановление сигнала (проезд по тоннелям и крытым паркингам). В данном случае не используются инерциальные датчики, поэтому чем быстрее трек вернется на дорогу, тем лучше.

3) Работа с переотраженными сигналами в условиях высотной или плотной городской застройки. Во время данных испытаний на пути не было зданий выше 12 этажей, так что эти тесты будут проводиться отдельно в новых районах (Кудрово, Мурино, Девяткино или Парнас).

Маршрут испытаний приведен на рисунке ниже.

Стартовали из внутреннего двора на улице Турку. Поскольку двор широкий, небо ничем не заслонено и окружающие здания не выше 10 этажей, то «первым» поиском местоположения все модули справились примерно за 15-20 секунд. Условия приема достаточно хорошие.

Следующий интересный отрезок пути – тоннель под площадью Победы. Тут стоит отметить, что модуль на МТ3333 (желтый трек) стал показывать неверный трек, не доехав до середины тоннеля и позже всех вернулся обратно на дорогу. Модуль на чипсете UBX-M10 (красный трек) при выезде из тоннеля продолжил вести трек по прямой, но спустя несколько секунд вернулся на дорогу. G7A-B1 (зеленый трек) потерялся примерно в середины тоннеля и перестал выдавать корректные координаты. Однако при выезде на открытое пространство сразу вернулся на дорогу и продолжил вести правильный трек.

Отметим также, что при движении со скоростью ниже 10км/ч или остановках на светофорах все модули немного смещали координаты (даже во время остановок). Кто-то больше, кто-то меньше, но ближе всего к правильной траектории оказался G7A-B1.

По результатам полевых испытаний можно сказать, что приемник G7A-B1 от компании Neoway отлично справился с поставленной задачей - обеспечить надежную работу со спутниковыми сигналами и точно определять местоположение. Средняя городская застройка, тоннели и крытые парковки не будут являться серьезным препятствием для определения координат. G7A-B1 выполнен в популярном корпусе 10.1 мм х 9.7 мм поэтому замена в уже существующих устройствах потребует минимальных доработок, а в отдельных случаях можно обойтись и без них. Можно смело утверждать, что данный приемник является отличным выбором по критерию цена-качество, в проектах, где стоимость компонентной базы играет очень важную роль.

По всем вопросам можно обращаться к специалистам компании Теллур info@tellur-el.ru или по телефону: +7 495 120-50-91.