Модуль MTi-680 компании Xsens: точность позиционирования RTK в малом форм-факторе

Компания Xsens пополнила портфолио новым компактным инерциальным модулем MTI-680 RTK GNSS/INS с поддержкой кинематики в реальном времени RTK для получения сантиметровой точности позиционирования.

Модуль MTI-680 позволяет получить данные о местоположении с точностью до сантиметра от внешнего приемника RTK GNSS. Как и остальные модули серии MTi 600, новый модуль обладает малым весом, высокой прочностью и невысокой стоимостью. Модуль MTi-680 можно либо установить непосредственно на печатную плату, либо установить отдельно, соединив его с платой с помощью плоского шлейфа. Эти особенности позволяют использовать данный модуль в применениях, где цена, масса и габариты являются критичными и при этом требуется получить сантиметровую точность определения координат.

Модуль MTI-680 отлично подходит для областей применения, где требуется решение навигационной задачи, таких как уличная робототехника и автономные транспортные средства: в сельском хозяйстве, службах доставки до двери, в беспилотных автомобилях и системах помощи водителю (ADAS), а также на открытых строительных и горнодобывающих объектах. Кроме того, MTi-680 может быть интересен для таких применений, как создание трехмерной карты помещения или поверхности земли или дна водоема, записи данных при тестировании автомобилей, в системах стабилизации, определении местоположения человека.

Модуль MTi-680 имеет пластиковый корпус класса пылевлагозащиты IP51 с размерами 28x31,5x13 мм, оснащен стандартными интерфейсами CAN и RS232 и имеет частоту выдачи информации до 400 Гц. MTI-680 обеспечивает точность измерения крена/тангажа 0,2° (СКЗ) и точность определения курса 0,5° (СКЗ).

Все модули серии MTi 600 обладают следующими особенностями:

• Точная заводская калибровка модулей;
• Высокая устойчивость к магнитным помехам;
• Адаптивная работа встроенного программного обеспечения для оптимальной работы модулей в различных условиях;
• Быстрое начало работы с модулем при помощи отладочного набора и программного обеспечения MT Manager.

За более подробной информацией обращайтесь к специалистам компании Теллур Электроникс sensor@tellur-el.ru